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当我们已知一个系统的闭环传递函数时候,我们通常有两种方法来判断系统的稳定性。第一种是时域分析方法,可以观察闭环传递函数的阶跃响应;第二种是频域分析法,可以观察闭环传递函数的频率响应。频域分析方法中,伯德图一般被广泛使用。这两种分析方法都可以借助Matlab工具得到直观的曲线,非常有助于我们对问题的分析。 Note1:时域分析时,除了常用的阶跃信号作为输入激励外,还常使用脉冲信号和斜坡信号作为激励。Note2:频域分析法,我们既可以选择环路增益的伯德图,也可以选择闭环传递函数的伯德图。 以一个非
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